主导及推动： 1. 研发目标检测和目标跟踪算法，包括实时车辆、行人和其他障碍物的检测、跟踪和预测 2. 研发基于深度神经网络的目标检测算法，包括车道线、交通标志、道路结构化特征 3. 障碍物跟踪和运动轨迹预测 4. 图像质量提升AI 算法相关内容 5. 预研感知算法项目主导开发。 6.在项目推进和工作过程中，其牵头和主导作用，对总体技术路线进行把关，对主要问题进行攻关。安排和分解团队工作任务。 岗位要求： 1. 计算机、自动化、机器人、数学等相关专业，博士毕业，优秀者硕士也可 2. 精通和掌握使用C/C 、Python等编程开发 3. 对深度学习有深入理解，对常用的目标检测和语义分割网络有实践经验，熟悉LSTM, GRU等时间序列模型； 4. 熟悉基于图像、LiDAR点云或两者前融合的目标检测，识别，跟踪和预测方法； 5. 有视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器融合经验，精通图像处理。 6. 熟练使用常见的深度神经网络框架如TensorFlow, Caffe, PyTorch等 7. 熟悉PCL、OpenCV等框架，具有良好的编程能力 8. 有神经网络推理引擎实现、优化经验(特别是基于TensorRT的实现)优先 9. 曾在领域内会议 (CVPR/ECCV/ICCV/NIPS/ICML)发表论文者优先考虑